復印機的發展史
我們通常所說的復印機是指靜電復印機，它是一種利用靜電技術進行文書復制的設備。
復印機是從書寫、繪制或印刷的原稿得到等倍、放大或縮小的復印品的設備。復
印機復印的速度快，操作簡便，與傳統的鉛字印刷、蠟紙油印、膠印等的主要區別是無需經過其他制版等中間手段，而能直接從原稿獲得復印品。復印份數不多時較為經濟。
前身
1800年代，英國伯明翰的詹姆斯·瓦特發明了文字復制機(Letter copying machine)，是今日數碼復印機的前身。
發明
復印機的發明人查斯特·卡爾森(Chester Carlson，又譯切斯特·卡爾森)，原本是一位專利律師，兼職研究員及發明家。他在紐約專利辦公室的工作需要復制大量重要文件。卡爾森患有關節炎，視復制文件為痛苦及單調的工作。這鼓勵了他進行有關Photoconductivity的實驗，并估計可以最簡單地制作復印本。卡爾迅在家中廚房進行Electrophotography實驗，1938年為過程技術申請專利。他使用以硫磺掩蓋的鋅片制作出首份復印產品。他使用一個覆有硫磺的鋅板制造了第一個“復印機”。文字“10-22-38 Astoria”印在一個顯微幻燈片上，這個幻燈片放在硫磺上進行強光照射。幻燈片拿走后，那些文字的鏡像就留在了硫磺上。卡爾遜打算將他的發明出售給一些公司，但是由于這個處理過程還不成熟所以沒能取得成效。
在那個時代，大量的復制工作使用炭紙或者復制機來完成，人們對于電子復印機沒有強烈的需求。在1939年到1944年間，卡爾遜被包括IBM和通用電氣在內的20多個公司拒絕，沒有一家認為復印機會有大量的市場需求。 1944年，一個位于俄亥俄州哥倫布的非盈利組織與卡爾遜簽訂合同用來完善他的新工藝。在隨后的五年時間里，這個機構進行了許多試驗以改進電子照相工藝。在1947年，Haloid（一個位于紐約的當時制造銷售相紙的小型組織）接洽Battelle以獲得授權來開發銷售基于這項技術的復印機。
Haloid意識到“電子照相”這個詞過于復雜并且沒有很好的記憶性。在咨詢過俄亥俄州立大學一位經典語言教授之后，Haloid和卡爾森將這個過程的名字更改為“Xerography”，它由希臘語中的“干寫”一詞派生而來。Haloid決定將新的復印機稱為“施樂”，在1948年施樂成為商標。
演變
20世紀初，文件圖紙的復印主要用藍圖法和重氮法。重氮法較藍圖法方便、迅速，得到廣泛的應用。后來又出現了染料轉印、銀鹽擴散轉印和熱敏復印等多種復印方式。
1938年，美國的卡爾森將一塊涂有硫磺的鋅板用棉布在暗室中摩擦，使之帶電，然后在上面覆蓋以帶有圖像的透明原稿，曝光之后撒上石松粉末即顯示出原稿圖像。這是靜電復印的原始方式。
1950年，以硒作為光導體，用手工操作的第一臺普通紙靜電復印機問世；1959年又出現了性能更為完善的914型復印機。自此以后，復印機的研究和生產發展很快。靜電復印已成為應用最廣的復印方法。
60年代開始了彩色復印的研究，所用方法基本上為三基色分解，另加黑色后成為四色復印。70年代后期，在第三次國際靜電攝影會議上發表了用光電泳方法一次彩色成像的研究報告，這比以前所采用的方法又前進了一步。到了九十年代又出現了激光彩色復印機。
發展
1949年，施樂公司開發了第一個稱為型號A的靜電圖像復印機。施樂公司取得了如此大的成功以至于復印技術被大眾稱為“Xeroxing”，施樂公司積極應對以防止“xerox”成為一個通用商標。“Xerox”在一些字典中作為復印的同義詞出現，這導致施樂公司發出信函和廣告要求他們更改這些條目，并且要求人們不要這樣使用“Xerox”。但是，僅僅在北美地區出現了這種情況。例如，在不列顛群島“photocopying”遠比“Xeroxing”使用更為普遍，這或許是由于在復印技術開始流行之后來自日本和歐洲制造商的復印機數量遠遠超過施樂公司的產品。在一些語言中使用混合詞匯，如在波蘭語中廣泛地使用kserokopia（“xerocopy”），盡管施樂公司商標的復印機所占市場份額很小。
隨著技術進步誕生了靜電復印技術，首先在硒鼓上生成一個高對比度的靜電影像，然后一種可熔化的塑料粉末（稱為墨粉）轉送到普通紙上，經過加熱熔化到紙張上，這個過程類似于激光打印機中使用的技術。技術進步帶來了彩色復印和靜電復印藝術在1970年代和1980年代的發展。
一些市面上作為復印機銷售的產品使用噴墨或者膠片轉印技術取代了基于硒鼓的工作過程。
